Được phát triển để thay thế cho ngư lôi Mk-46, Mk-50 có một sự cải tiến đáng kể so với Mk-46. Cụ thể hơn, so với Mk-46, Mk-50 có phạm vi hoạt động xa hơn, di chuyển tinh vi hơn cũng như khả năng gây sát thương, tốc độ, độ sâu và độ bền cao hơn.[1]Một trong những tiến bộ công nghệ được sử dụng trong ngư lôi Mk-50 là hệ thống đẩy SCEPS và điều khiển bằng phần mềm[2].

Chương trình Mk-50 được bắt đầu vào năm 1974 với thử nghiệm hoạt động ban đầu được tiến hành từ năm 1986 đến năm 1989. Vào năm 1992, trong lần đầu tiên Mk-50 được sử dụng (tháng 10 năm 1992[3]) , một số vấn đề liên quan đến tính hiệu quả của Mk-50 đã được tìm ra (Mk-50 không thể hoạt động và không có hiệu quả trong việc chống mục tiêu tại một số khu vực bất lực) và vì thế, một chương trình phần mềm ngư lôi Block Upgrade để giải quyết vấn đề đã được bắt đầu vào năm 1992. Dù vậy, các thiếu sót của Mk-50 vẫn không thể được giải quyết hết và Hải quân Hoa Kỳ vẫn đang nghiên cứu để tìm cách giải quyết nó. Trong cuộc tập trận FY97, ngư lôi Mk-50 hoạt động tốt. Hai hướng dẫn sử dụng chiến thuật được sửa đổi, đơn giản hóa đã được Hải quân Hoa Kỳ phát triển. [4]